גיר הוא אלמנט מכני שמתחבר באופן רציף עם גלגלי שיניים על החישוק כדי להעביר תנועה וכוח. היישום של גלגלי שיניים בתמסורת הופיע מוקדם מאוד. בסוף המאה ה-19 הופיע בזה אחר זה העיקרון של שיטת חיתוך הגלגלים והמכונות והכלים המיוחדים שהשתמשו בעקרון זה לחיתוך שיניים. עם התפתחות הייצור, הוקדשה תשומת לב ליציבות פעולת הציוד.
