לפי יחס העברה:
יחס העברה קבוע - מנגנון הילוכים עגול (גלילי, חרוטי)
יחס העברה משתנה - מנגנון הילוכים לא עגול (גיר סגלגל)
לפי המיקום היחסי של הציר
מנגנון גלגלי שיניים מישוריים, הילוכים גלגלי שיניים מזדקנים, העברת גלגלי שיניים חיצוניים, העברת גלגלי שיניים פנימיים, הילוכים מתלים, העברת גלגלי שיניים גליליים, הילוכים אדרה, מנגנון גלגלי שיניים חלל, הילוכים משופעים, העברת גלגלי שיניים סליליים, הילוך גלגלי תולעת.
לפי תהליך
גלגלי שיניים משופעים, גלגלי שיניים גמורים למחצה, גלגלי שיניים סליליים, גלגלי שיניים פנימיים, גלגלי שיניים דורבנים, גלגלי שיניים תולעים
